殷蔚明
副教授
性别: | 男 | 出生年月: | 1968年02月 |
民族: | 汉 | 政治面貌: | 群众 |
学历: | 研究生 | 学位: | 博士 |
毕业院校: | 上海机械学院/华中科技大学/威尼斯欢乐娱人城3328 | 职称: | 副教授 |
主要学习和工作经历:
1986-1990 上海机械学院机械设计与制造专业,获学士学位;
1998-2001 华中科技大学通信与信息系统专业,获硕士学位;
2005-2009 威尼斯欢乐娱人城3328地学信息工程专业,获博士学位;
1990-2001 长江有线电厂、武汉顶益公司、长飞光纤光缆公司等单位从事机械设计与工艺管理、设备管理与维护等工程工作,获机械工程师职称;
2002-至今 威尼斯欢乐娱人城3328机电学院电子工程系,从事教学和科研工作,获聘副教授。
目前主要研究方向:
教学机器人应用系统研发;基于多源传感器的目标、环境与行为识别,机器人导航与定位、物联网远程控制。
擅长技术领域:
计算机网络程序设计、三维程序设计、控制接口设计;单片机程序设计;机械结构设计。
近三年主持项目
1、开放式教学机械人实验系统研制, 2012, 威尼斯欢乐娱人城3328实验技术重点项目,已验收通过;
2、机器人实践教学创新工程,威尼斯欢乐娱人城3328本科教学工程重点项目,教育部本科教学工程专项资金,2015,在研。
近三年发表的文章、专利、教材
1、 The designof weighted mud automatic mixing system,Applied Mechanics and Materials,Vols.556-562(2014)pp2448-2451.
2、 一种车俩超载警报装置,实用新型,授权时间20120711,专利号ZL201120437322.4
3、 一种大弯道公路路况指示灯装置,实用新型,授权时间20120711,专利号ZL201120437323.9
4、 应用自主导航机器人对油气管道泄漏的检测定位方法,发明专利,授权时间20120822,专利号ZL200910062140
5、 移动教学机器人,实用新型,授权时间20150127,专利号ZL201520055058.6
6、 一种智能家居管控系统,实用新型,授权时间20150707,专利号ZL201520488473.0
7、 机器人完全DIY—从零起步,威尼斯欢乐娱人城3328十三五规划教材,出版时间2015年9月
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